Микроконтроллеры и язык Си: указатели на функции

Последние пару месяцев я занимаюсь тем, что пишу программку для одного микроконтроллера (для M30624, семейство m16c/62). Хотя называть его "микроконтроллер" - не совсем правильно, поскольку микросхема эта довольно навороченная.

Частенько я программу для контроллера описываю в виде графа состояний. Имеется одна глобальная переменная STATE, в зависимости от значения которой вызываются соответствующие подпрограммы, например вот так:

while(1)
{
    int res;
    int cmd = getCommand();
    switch(STATE)
    {
        case STATE_1:
            res = sub_prog1(cmd);
            break;
        case STATE_2:
            res = sub_prog2(cmd);
            break;
        ...
        ..
        case STATE_N:
            res = sub_progN(cmd);
    }
    STATE = res;
}

В этот раз состояний оказалось многовато, более 20 штук (а точнее - 22). Возможно, я что-то не то сделал, и все это можно было как-то иначе описать, но... пока не хочется, думаю что и так все будет фурыкать. Другое дело, что неохота было такой громадный оператор switch расписывать. Тут я вовремя вспомнил про указатели на функции. Хорошая штука, только на работе, млин, ни одной книжки по Сям не оказалось, а я, как на зло, забыл, как оно называется. Искал в инете по словам "процедурный тип", "функциональный тип" и т.п, и ессно, ничего нужного мне не нашел. На скорую руку написал по памяти:

    typedef int (*StateHandler)(int);

По моим представлениям, такое объявление дает понять компилятору, что StateHandler - это указатель на функцию, возвращающую тип int и принимающую один параметр тоже типа int. Как потом оказалось, правильно я его все-таки объявил :) После этого приведенный в начале поста код можно переписать уже вот так:

    StateHandler handlers[] = {sub_prog1, sub_prog2, ... sub_progN};
    
    while(1)
    {
        cmd = getCommand();
        STATE = (*(handlers[STATE]))(cmd);
    }

По-моему, получается короче, да и работать наверняка будет побыстрее. Главное, чтобы значения переменной STATE шли по-порядку, но имхо, это как раз не проблема.